Unitree Go2 Air avec IA et 4D LIDAR - Robot quadrupède de dernière génération

Unitree Go2 Air

Capable de marcher à 2,5 m/s et de supporter jusqu’à 7 kg de charge, le Go2 Air est le quadrupède grand public qui inaugure l’ère du LiDAR 4D 360° × 96°. Cette combinaison de motorisation avancée et de vision hémisphérique lui permet de se déplacer avec agilité et de percevoir son environnement avec un niveau de détail jusqu’à 200 % supérieur à celui de la génération précédente.

Capteurs 4D LiDAR de série

L’unité L2 intégrée génère des nuages de points à seulement 5 cm de distance, minimise les angles morts et permet la cartographie 3D via l’application dédiée. Résultat : une circulation en toute sécurité sur du gravier, des pentes de 30° ou des marches de 15 cm, sans la moindre intervention humaine.

Puissance et mode « Rage Mode »

Douze moteurs avec un couple maximal de 45 N·m fonctionnent sous une tension de 28–33,6 V afin de libérer le « Rage Mode », qui optimise les virages et maintient la stabilité sur terrains irréguliers. La cinématique couvre 48° en roll, 200° en pitch et 156° en knee, garantissant des postures telles que le saut, la révérence ou le retournement contrôlé.

Autonomie améliorée

La batterie standard de 8000 mAh offre une autonomie 150 % supérieure à celle du Go1, et un module optionnel de 15000 mAh est disponible pour des missions prolongées. Le système ISS 2.0 étend le suivi latéral sans fil jusqu’à 30 m et améliore de 50 % la précision de positionnement.

Connectivité et calcul

Il dispose du Wi-Fi 6 double bande, du Bluetooth 5.2 et d’une option 4G ; un CPU à huit cœurs pilote l’IA de grands modèles pour exécuter des commandes vocales (sur les versions supérieures) et recevoir des mises à jour OTA. La télécommande et les modules caméra/back-pack sont proposés en accessoires optionnels.

Conception robuste

Structure en alliage d’aluminium et polymère haute résistance, pour un poids opérationnel de 15 kg. Les dimensions compactes (70 × 31 × 40 cm au repos) facilitent le transport et le stockage, tandis que les électrodes de charge frontales permettent une utilisation avec station automatique.

Pourquoi choisir le Go2 Air ?

Face au Go1, le Go2 Air se distingue par son LiDAR 4D et par une capacité de batterie accrue, se traduisant par des missions plus longues et des cartographies plus précises. En comparaison avec des alternatives telles que le Xiaomi CyberDog 2, le rapport qualité-prix penche en faveur de Unitree : il offre un couple articulaire supérieur et un suivi latéral sans recours à des marqueurs externes. Bien qu’il ne dispose pas de la caméra Realsense ni du module 4G inclus de série dans la version Pro, la version Air couvre les besoins éducatifs, d’inspection légère et de R&D avec un coût et un poids plus maîtrisés, ce qui en fait une base idéale pour des projets recherchant une autonomie robuste sans atteindre le budget d’un robot industriel.